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Jul 09, 2023

Incontra Qibbot: l'essere umano più veloce del mondo

Qibbot/ YouTube Iscrivendoti, accetti i nostri Termini di utilizzo e Politiche. Puoi annullare l'iscrizione in qualsiasi momento. La Qibot Robot Company, con sede a Shandong, in Cina, afferma di aver costruito il pugile più veloce del mondo

Qibbot/YouTube

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La Qibot Robot Company, con sede a Shandong, in Cina, afferma di aver costruito il robot boxer più veloce del mondo. Alto più di 1,9 metri, il robot è un robot con una sola mano che può essere teleoperato e ha un tempo di risposta di soli 12 millisecondi, che secondo l'azienda lo rende il più veloce del mondo, secondo il South China Morning Post. riportato.

Proprio come vengono costruiti per sostituire gli esseri umani in compiti noiosi e ripetitivi, i robot rappresentano anche ottime alternative alla violenza. Le forze armate di tutto il mondo stanno cercando di aumentare l’uso dei droni per tenere gli esseri umani fuori dalle zone pericolose, e le guerre tra robot non sono un concetto estraneo alla maggior parte delle persone oggi.

Se hai visto Real Steel interpretato da Hugh Jackman o Pacific Rim diretto da Guillermo del Toro, non sei estraneo ai grandi robot che combattono, controllati dai loro addestratori umani. Ciò su cui queste caratteristiche fantascientifiche non si concentrano, tuttavia, è il tipico ritardo che i robot impiegano nell’elaborare questi comandi.

Il fondatore di Qibo Geng Tao ha notato i ritardi associati ai telerobot e ha scoperto che ben il 95% di questi robot sono stati costruiti per compiti a velocità medio-bassa. Anche tra questi il ​​ritardo nelle risposte è abbastanza evidente, superando i 100 millisecondi.

Solo pochi robot hanno raggiunto una latenza estremamente bassa, ma sono di piccole dimensioni e la loro teleoperazione è piuttosto complessa. Quindi, Tao ha lanciato al suo team la dura sfida di costruire un grande bot con bassa latenza.

Un team di tre membri ha iniziato a lavorarci nel 2019 e ha trascorso i tre anni successivi a sviluppare un modello di prima generazione. Un altro anno dopo, Qibbot fu presentato con un braccio che può estendersi quasi un metro e mezzo (5 piedi) e avere una potenza notevole.

Per ottimizzare i problemi di velocità e prestazioni, il team si è concentrato sulla risoluzione delle sfide meccaniche e del controller del bot. Nell'algoritmo di controllo, il team ha introdotto un controller "feed-forward" accanto al controller di feedback, che è standard per tali sistemi. Il compito del nuovo controller è quello di anticipare i ritardi del sistema e rispondere alla latenza di compensazione causata dai sistemi meccanici e dai dispositivi di realtà virtuale utilizzati dai controller umani.

Per testare la risposta di Qibbot, il team ha organizzato un incontro di boxe con un altro bot guidato dall'intelligenza artificiale (AI). Il team ha dotato l'IA di strumenti per aiutarla a generare strategie di combattimento, dare un senso ad attacchi e difese e persino apprendere l'abilità in movimento. Il bot guidato dall'intelligenza artificiale e Qibbot si sono poi affrontati in questa partita, i cui momenti sono stati catturati nella clip qui sotto.

Il team Qibbot afferma di aver raggiunto una bassa latenza di 12 millisecondi, che è molto più breve del tempo necessario per battere le palpebre e aiuta il controller a evitare di avvertire la latenza.

Il team sta migliorando ulteriormente il robot, dotandolo di un altro braccio e di più articolazioni per rendere i suoi movimenti più fluidi.

L'applicazione: telerobot in rapido movimento per aiutare in situazioni pericolose come la lotta alla criminalità o per l'esercito. Forse un giorno, salverai il mondo dai kaiju che emergono dal Pacifico.